Yarhisar Askeri Gemisi, 1964 yılında ABD-Portland-Dragon'da Türk Deniz Kuvvetleri için inşa edilmiştir. Birinci Dünya Savaşı’nda görev yaparken Marmara Denizi’nde 3 Aralık 1915 tarihinde İngilizler tarafından batırılan Osmanlı Donanması’na ait “Yarhisar” muhribinin anısına yeni gemiye adı verilmiştir. 1965 yılında Türk sancağı çekilen gemi kırk yıl keşif-karakol gemisi olarak görev yaptı. 1974 Kıbrıs Barış Harekatı’nın Ege Denizi askeri planlamasına katılan gazi gemi 2005 yılında hizmet dışı kaldı. Gölcük Belediyesi ve Kocaeli Büyükşehir Belediyesi girişimiyle Donanma Şehri Gölcük'e kazandırılması amacıyla 27 Ekim 2006 tarihinde müze gemi olarak halka açılmıştır. Gölcük Tersanesi’nde üç parçaya ayrılarak taşınan ve burada birleştirilerek karaya yerleştirilen gemi Türkiye’nin “ilk ve tek karaya yerleştirilmiş su üstü savaş gemisi müzesi" olarak hizmet vermektedir. Gölcük Belediyesi’nin işletiminde bulunan Yarhisar askeri gemisi Gölcük-Kocaeli’de yer almaktadır. Köprüüstü ve yaşam alanları, aşhane, yatakhane, salonlar ve cephanelikleriyle orijinal yapısı büyük ölçüde korunarak günümüze ulaşan gemide silahlar ve cihaz-teçhizatlar, resimler ve üniformalı modellerle canlandırılan sunumlardan oluşan geniş bir koleksiyon sergilenmektedir.

Donanma Şehri Gölcük’e gelenlerin mutlaka ziyaret etmeleri tavsiye dilen geminin özellikle yaz aylarında ziyaretçileri artmaktadır. Temizlik ve bakım günleri olan Pazartesi ve Salı günleri dışında diğer günlerde 11:00 - 19:00 saatleri arasında hizmet veren gemide cephanelik, makine dairesi, kamaralar, yatakhane, baş ve güverte alanları, aşhane, telsiz kamarası, dümen evi ve köprüüstü, silah, radar, pusula ve sistem araçlarının bulunduğu alanlar rehber eşliğinde ortalama yirmi dakikalık bir turla gezilmektedir.