Alanında ilk ve Türk spor basınında en uzun süreli yayınlanan dergi unvanı olan Yelken Dünyası Dergisi, gazeteci ve spor yazarı Mesut Baran tarafından 1984 yılının Mayıs ayında kuruldu. Türkiye’de yelken sporunun tanıtılması, yelkenciliğin gelişmesi, çoğalması ve daha geniş kitlelere ulaştırılması amacıyla yayımlandı. Derginin kurucusu Mesut Baran, 1984- 2008 yılları arasında derginin yazı işleri müdürlüğünü de yaptı. 2008 yılında vefat etmesi sebebiyle derginin imtiyaz sahibi eşi L. Ülkü Baran oldu. Temmuz ve Ağustos 2008 sayılarında derginin editörlüğünü Sezar Atmaca, Eylül 2008’den son sayı olan Şubat 2018’e kadar da dergide her ay özgün yazılar yazan ve çeviriler yapan Tayfun Timoçin üstlendi. ‘Denizcinin Dergisi olarak adlandırılan dergi içerisinde denizcilikle ilgili teknik konular, yeni tekneler, denizcilik eğitimi vb. konular hakkında temel bilgiler yer almaktadır. Ulusal ve uluslararası yelken rotaları ve önemli koylar hakkında yazılar bulunan dergide, denizcilikle ilgili yarışmalar hakkında bilgilere de yer verildi. Bunun yanında dergide denizcilikle ilgili önemli haberler ve yelkenci söyleşileri, Türkiye kıyılarını seven çok sayıda yabancı yatçının yazıları da çeviri halinde yer aldı. Derginin yazı ekibinde önemli denizci ve yelkencilere yer verildi. Türkiye’nin ilk amatör denizcilik ve yelkencilik dergisi olan Yelken Dünyası Dergisi’nde Mayıs 1984 - Şubat 2018 yılları arasında aylık kesintisiz olarak 34 yıl boyunca, toplam 406 sayı yayımlandı. Derginin dili Türkçe'dir.