Adını kurucusu olan turizmci Enver Yalçın’dan almakta olup, Muğla’nın Fethiye ilçesine bağlı olan Kargı Köyü’nde yer almaktadır. Enver Yalçın müzenin ana teması olan yörük kavramını, geçimini hayvancılıkla sağlayan, devletin yazın yaylalarında, kışın sahillerinde konar göçer hayat yaşayan insanlar olarak tanımlamakta ve bir yaşam biçimi olarak değerlendirmektedir. Türklerin de Yörük yaşam tarzına göre yaşadıklarını belirterek, bu yaşam tarzının Türk toplumu için önemli olduğunu düşünmektedir. Bu düşünce doğrultusunda Yalçın, bir yörük müzesi açmaya karar verir. Bu kararının arkasında, daha önceki yıllarda Ankara’da yapmış olduğu bir Anıtkabir ziyareti yatmaktadır. Bu ziyaret esnasında Yalçın, Anıtkabir’de görmüş olduğu Kurtuluş Savaşı Müzesi’nden etkilenmiş ve bu müzeden aldığı ilham ile bir yörük müzesi kurmaya karar vermiştir. Böylelikle Yalçın yok olmaya yüz tutmuş olan yörük kültürünü gelecek nesillere tanıtan bu müzeyi kendi olanakları ile hayata geçirdi.

Yörük müzesi ile Yalçın, Fethiye’yi ve yörük kültürünü tanıtmayı, konar göçer bir hayat tarzına sahip olan Türk toplumunun atalarının yüzyıllardır sahip oldukları ve kullandıkları alet ve eşyaları sergileyerek o zamanki şartlarda onların sahip oldukları yaşam tarzlarını, o dönemin yaşam tarzıyla günümüz teknoloji çağının yaşam tarzı arasındaki farkı anlatmayı ve bu sayede Fethiye turizmine ve kültürünün tanıtımına katkı sağlamayı amaç edindi. Bu bağlamda, önceki dönemlerde konar göçer Türklerin kullandıkları yaklaşık 2.500 alet ve eşyayı, Türkiye’nin çeşitli bölgelerini dolaşarak topladı ve topladığı bu malzemelerle Yörük Müzesi’ni oluşturdu. Bu alet ve eşyalar arasında; nostalji radyoları, daktilolar, yörük kadınlarının giydiği kıyafetler ve dokuma aletleri, heybe ve torbalar, tarımda kullanılan aletler ve at arabaları bulunmaktadır. Yalçın, bu alet ve eşyaları toplarken aynı zamanda bunları kullanan yaşlı insanlarla da görüşmeler yapıp hatıralarını dinledi ve hala hayatta olanların fotoğraflarını çekti. Yalçın, hayatta olmayan insanların ise isim ve fotoğraflarını aldı.

Enver Yalçın, Yörük Tarihi Müzesini 2008 yılında ziyarete açtı. Enver Yalçın Yörük Tarihi Müzesi, Türkiye’nin ilk ve en büyük özel Yörük Müzesi iken, dünyanın ise en büyük Yörük Tarihi Müzesi olma özelliğini korumaktadır. Bu müzeye gelen ziyaretçiler herhangi bir ücret ödemeden bu müzeyi gezip müzede sergilenen eserleri inceleyebilmektedirler.