Konforlu, dayanıklı ve güvenilir bir jet olan ERJ 140 modeli 44 yolcu kapasitesine sahiptir. Uçağın iç dizaynında koltuk aralığı 31 inçtir ve orta koltuklara sahip olmayan uçakta her yolcu pencere kenarı veya koridora oturacak şekilde koltuk seçebilir. 2001 yılından beri havacılık sektörüne hizmet vermektedir. ERJ 145 modelinden farklı olarak ERJ 140 artırılmış bir menzile, küçültülmüş bir motor ve daha kısa bir gövdeye sahiptir. ERJ 140 modeli ERJ 145 modeline göre 1,42 metre daha kısadır fakat bu iki model jetin parçalarının yüzde 96 gibi etkileyici bir oranda ortaktır.

ERJ140 ilk olarak 2001 yılının ortalarında ticari hizmete girdi. Bu uçakların çoğu American Airlines’ın American Eagle şirketine bağlı olan Envoy Air operatörü tarafından kullanılmaktadır. 2005’in başlarından beri bu uçakların 74’ü havayolu şirketlerine teslim edildi.

Her biri 7,426 pound-force sağlayan iki adet Rolls-Royce AE3007 A turbofan motor ile donatılmış uçağın aviyonik sistemlerinde Honeywell Primus 1000 modeli kullanıldı. Kullandığı güç sistemi Rolls Royce AE 3007A’nın yakıt kapasitesi 5,136 kilogram ve sağladığı itki miktarı 31,3 kN. kadardır. Bu güçlü motorlar sayesinde maksimum seyir hızı 0,78 mach kadardır. Kullanılan iniş takımları kapanabilir özellikte burun iniş takımı ve ana iniş takımından oluşmaktadır.

Üretildiği ilk günden bu yana ERJ 140 uçağın iki modeli bulunmaktadır. Bunlar; 44 yolcu kapasiteli ERJ 140 ER ve Uzun Menzili (artırılmış yakıt kapasitesi (5.187 kilogram) ve geliştirilmiş motorları ile ERJ140LR modelleridir.