29.10.1996 tarihinden beri mevcut konumunda hizmet vermektedir. Daha önce Muratpaşa ilçesinde, bugün yerinde bir alışveriş merkezinin hizmet verdiği bir sahada bulunmaktaydı. 1953-1996 yılları arasında burada hizmet veren Antalya Otogarı, 1953 öncesinde ise şehrin tarihi çekirdeğinin bulunduğu Kale Kapısı bölgesinde hizmet verdi. Antalya Şehirlerarası Otobüs Terminali’nin mülkiyeti ve işletmesi Antalya Büyükşehir Belediyesi’ne aittir.

Mevcut terminal, Antalya’nın merkez Kepez ilçesinin Yenidoğan Mahallesi sınırları içinde yer almaktadır. Otogar, Antalya’yı çevresine bağlayan karayollarının kesiştiği bir alanda konumlandırıldı. Bunun yanında terminal raylı sistem ile Antalya kentine entegre durumdadır. Antalya Şehirlerarası Otobüs Terminali Antalya Havalimanı’na yaklaşık 18 kilometre, Antalya Limanı’na 15 kilometre, Antalya Kaleiçi Yat Limanı’na ise 6,5 kilometre mesafededir.

Hizmete açıldığı ilk yıllarda şehrin dışında kaldığı şikâyetleri ile karşı karşıya kalan Antalya Terminali, günümüzde Antalya kentinin hızlı büyümesi sonucunda kentsel alanın merkezinde kaldı, bir başka ifadeyle çevresinin şehirsel alana dönüşmesinde önemli bir rol oynadı. Bu nedenle son yıllarda terminalin lokasyonunun değiştirilmesi konusu sıkça dile getirilmektedir. Terminal, yerel veya bölgesel hizmetin çok ötesinde bir işleve sahiptir. Antalya ve yakın çevresi Türkiye’nin en fazla ziyaret edilen turistik yerlerindendir. Ulaşım istatistiklerinde her ne kadar havayolu ile gelen ziyaretçi sayıları dikkati çekse de Antalya terminali günlük ortalama 20 bin kişiye hizmet veren çok önemli bir terminaldir.

Terminal, yaklaşık 296 bin metrekarelik bir alan üzerinde konumludur. Bu sahanın büyük çoğunluğunu yeşil alanlar oluştururken, kapalı alanlar 20 bin metrekarelik alana sahiptir. Terminal, biri şehirlerarası yolculara hizmet veren, diğeri ise ilçeler terminali olan iki parçadan oluşmaktadır. Antalya ilçelerinin turizm açısından önemi dikkate alındığında, ilçeler terminalinin ne kadar önemli bir yolcu hacmine sahip olduğu anlaşılmaktadır. Terminal, 300 araçlık otomobil ve 200 araçlık otobüs park alanına sahiptir. Antalya terminalinde, 60 ofiste 130 şirketin bilet satış ofisi bulunmaktadır. Bunun yanında terminal binası birçok hizmet donatısına sahiptir. Bankamatik, Posta ve Telgraf Teşkilatı (PTT), lokanta, çay ocağı, tuvalet, hediyelik eşya satış birimleri, emanet noktası, taksi durağı, kuaför, ayakkabı boyacısı, polis, zabıta, ulaştırma hizmet birimleri gibi yolculara hizmet veren birçok birim mevcuttur.