Tosya Doğan Turizm adı ile 1959 yılında Kastamonu’nun Tosya ilçesinde kuruldu. Firmanın kuruluş amacı Tosya ve Kastamonu’dan İstanbul’a yerleşmek amacıyla gitmek isteyenlere hizmet vermekti. Bu amaçla birlikte kamyon kasası üzerine tahtadan yapılı tasarımlı dört otobüsle Kastamonu ve İstanbul arası seferlere başlandı. Bu seferlere olan talebin arttığını gören işletme sahipleri firmada bulunan otobüs sayısını yediye yükseltti. O dönemin şartlarında karayolu ulaşımı için yolların konforlu ulaşıma elverişli olmaması nedeniyle Tosya İstanbul arasında bir sefer süresi yaklaşık olarak 20 saatti. Firmanın o dönem mola yerleri ise Çerkeş, Gerede, Düzce ve İzmit Derince idi. İlerleyen süreçte firmanın filosunda kamyon üzerinde tahtadan tasarımlı araçların yerini otobüsler aldı. 1963 yılına gelinliğinde Cihat Yeşil, Cevat Eracar, Münür Saska, Hüseyin Köle, Mustafa Ateşoğlu, Mustafa Dögücü, Yusuf Ata, Orhan Urkaya ve Hilmi Yeşil’in katkılarıyla firmanın adı Tosya Seyahat Otobüs İşletmesi olarak değiştirildi. Bu dönemde Ankara seferlerine de başlayan firma, filosundaki araç sayısını 10 araca çıkardı. Firma 1983 yılında Limited Şirketi olarak yenilendi ve bir sonraki sene 25 adet otobüs alarak filosundaki araçları değiştirdi. Büyük İstanbul Otogarı’nda ve Ankara Şehirlerarası Terminal İşletmeciliği’nde (AŞTİ) yazıhaneleri bulunmaktadır. Merkezi Tosya’da olan şirket İstanbul ve Ankara seferlerine ek olarak Bolu, Düzce, İzmit ve Sakarya illerine de sefer düzenlemektedir. Tosya Seyahat’in şubeleri ise Ankara, Dudullu, İstanbul Atışalanı, Büyük İstanbul Otogarı, Sultanbeyli, Tosya merkez ve Tosya Otogar’da bulunmaktadır.