Bursa merkezli olarak kuruldu (2000). Adını, kurucusunun memleketi olan Bursa’nın Nilüfer ilçesinden aldı. Halen yönetim kurulu başkanı olan Hüseyin Kayapalı, firmanın kurucusudur. Bununla birlikte 2006 yılından itibaren bir dönem Tasarruf Mevduatı Sigorta Fonu tarafından yönetildi. Kurulduğu tarihten itibaren kısa sürede atılım göstererek Bursa, İstanbul, Ankara, İzmir, Eskişehir ve Balıkesir hattında yolcu taşımacılığı hizmeti vermeye başlayan firma, sektöre hızlı bir giriş yaptı. Filosunda başlangıçta 75 otobüs bulunmaktaydı. Araç sayısını sürekli olarak dinamik tutan firmanın ulaşım ağındaki araç sayısı halen 80’dir. Özellikle 2005 yılından itibaren şehirlerarası karayolu ulaşım sektöründe öncü bir konum elde eden firmanın 24’ü kent merkezlerinde olmak üzere Türkiye genelinde 46 şubesi bulunmaktadır. Başlangıçta Marmara, Ege, Akdeniz bölgelerinde aktif olan firma zamanla Türkiye’nin tüm bölgelerindeki önemli illerine ve ilçelerine seferler düzenlemeye başladı. Bu bağlamda Afyon, Ankara, Balıkesir, Bolu, Denizli, Eskişehir, Sakarya güzergâhlarında antlaşmalı dinlenme tesisleri bulunmaktadır. Nilüfer Turizm’in Çorlu’dan, Lüleburgaz’dan ve Edirne’den Bulgaristan’ın Sofya, Bansko, Haskova, Kaptan Andrevove Plovdiv şehirlerine de seferleri vardır.

Yolcu memnuniyetini arttırmak için farklı atılımlar yaparak sektöre yenilikler getirdi. Öncüsü olduğu yenilikler arasında iletişim, beden dili, iş güvenliği, yönetim becerileri, emniyetli araç kullanımı gibi konularda çeşitli eğitim kurumlarıyla işbirliğine girerek çalışanlarına hizmet içi eğitimler düzenlemek vardır. İkramlar açısından da gazete, kitap, bulmaca, çocuklar için oyuncak, masal kitabı, çocuk bezi, içinde ağırı kesici ve mide bulantısı önleyici ecza kiti, hijyenik ped sunumlarının yanı sıra yaz aylarında yolculara dondurma ikram edilmesi, Ramazan’da iftar verilmesi getirdiği yenilikler arasındadır. Koltuk arkası kişisel televizyon uygulaması da sektörde ilk kez firma tarafından uygulandı. Bu çerçevede yolculuk sırasında kültürel ve sanatsal içerikli radyo ve video yayınları da yapıldı. Ayrıca, “Express” sefer uygulamasını da ilk kez Bursa-İstanbul arasında başlattı.

Sektöre getirdiği yenilikler arasında sayabilecek son bir husus da, uzun yıllar yayımladığı Gezgin adlı aylık süreli yayındır. İlk sayısı, Nilüfer Friend Dergisi adıyla çıkarılan dergi (2004), seçkin bir yayın kurulunun gözetiminde devam etti. Yol Arkadaşınız alt başlığı ile yolcularına ücretsiz olarak sunduğu Gezgin dergisinde seyahat, hobi, sinema, kitap, müzik, internet gibi konuların yanı sıra farklı kültür sanat dallarına ait materyallere ve toplumun önde gelen kişileriyle yapılan söyleşiler, hatta bilimsel çalışmalara da sayfalarında yer verilmektedir.