Eşlikli turlarda, turun başlangıcından bitişine kadar tur operatörü ya da seyahat acentasının görevlendirdiği profesyonel bir görevli gruba eşlik etmektedir. Bütün tur çeşitleri arasında en ayrıntılı ve esnekliği az olan tur türüdür. Eşlikli turlar; turistlerin ziyaret ettiği bütün bölgelerde konaklama, yeme-içme, ulaştırma ve daha pek çok organizasyonu içeren, bütün detayların düşünüldüğü bir program sunmaktadır. Bütün ayrıntıların planlanmasını tercih eden turist grupları için ideal bir turdur. Ayrıca turda bir tur görevlisi/yöneticisi muhakkak bulunmakta, gruba eşlik etmektedir.

Literatürde tur yöneticisi (tour leader), tur lideri (tour leader) olarak sıklıkla kullanılan kavramlar; Türkçe dilinde rehberli ya da eşlikli turlar olarak yer almaktadır. Tatillerinde bütün unsurların planlanmasını isteyen turistlerin tercih ettiği eşlikli turlar; bağımsız turlara nazaran daha katı ve serbestlik derecesi oldukça azdır. Eşlikli turlarda turistler mümkün olduğunca birlikte seyahat etmeli, tur programına uymalı ve tur yöneticisine mümkün olduğunca sadık kalmalıdır. Ayrıca bu turlarda genellikle; birden fazla destinasyon ziyaret edilmekte, seyahatler otobüsle gerçekleştirilmektedir. Tur sırasında eşlik eden bir görevli bulunmakta; turistlerin memnuniyetinden, güvenliklerinden ve tur sürecinden sorumlu kişi olarak kabul edilmektedir.

Bazı ülkelerde profesyonel bir turist rehberi bulundurma zorunluluğu vardır. Bu tür durumlarda tur lideri, gruba refakat eder; destinasyona varıştan, ayrılışa kadar daima grupla birliktedir. Ülke ya da bölgeyle ilgili bilgilendirmeyi profesyonel turist rehberi gerçekleştirir, tur lideri de hizmetlerin kusursuz ve sorunsuz olarak yürütülmesini ve hizmetin yüksek standartlarda sürdürülmesini sağlar. Eşlikli turlar, mümkün olduğunca daha fazla destinasyon görmek, tarihi, doğal, kültürel güzellikleri deneyimlemek, yöre halkıyla günübirlik yaşamı paylaşmak ve onların yaşam tarzını gözlemlemek amacıyla da turistler tarafından tercih edilmektedir. Ayrıca tur görevlisinin otele giriş ve çıkışlar, sınır geçişleri, yemekler, toplu bilet alımları ve her türlü detay ile ilgilenmesi; turistlerin bu tur çeşidini tercih etmesinin sebepleri arasındadır. Ancak; eşlikli turların programı çok geniş olduğu için serbest zaman oldukça kısıtlıdır.