Kökeni Antik Yunan’daki kendi ekseni etrafında dönme ve yuvarlak çizme, daire, yuvarlak anlamları taşıyan τόρνος (tornos) kelimesine dayanmaktadır. Bu kelime daha sonra Latince’ye tornus ve tornare olarak, Latince’den Fransızca’ya da French tour, tourisme, tourne, tournoi kavramları olarak evrilmiştir ve İngilizce ve Türkçe gibi diğer diller de bu kelimeleri kendilerine adapte etmişlerdir. Bir dairenin, eninde sonunda başlangıç noktasına geri dönmeyi temsil ettiği söylenebilmektedir. Bu sebeple, bir daire gibi tur da bulunulan yerden ayrılıp başlangıç noktasına geri dönmeyi yani gidiş dönüş yolculuğunu simgelemektedir. Bu sebeple tur ve turizm kelimelerini tanımlarken ve açıklarken dikkat edilmesi gereken unsur hareket ve geri dönüş olayıdır.

Bir yerden başka bir yere yolculuk yapmak olarak tanımlanan tur, günümüzde günübirlik bir geziyi ya da belirli bir süre seyahati ve gecelemeyi içeren herhangi bir turistik yolculuğu açıklamak maksadıyla kullanılmaktadır. İnsanlar, varoluşlarından bu yana gezmek, görmek ve tanımak amacıyla ilk çağlardan beri seyahat etmişlerdir. Tarihsel olarak, organize turların varlığı ile ilgili kanıtların izleri MÖ 1500’e kadar sürülebilmektedir. Yunan ve Roma imparatorlukları zamanında, özellikle de Mısır’a yapılan yolculuklar yaygındı. XVII. ve XVII. yüzyıllarda, Rönesans döneminde ilk olarak eğitim amaçlı organize edilen Grand Tour (Büyük Tur), aristokrasinin eğitiminde ve sonrasında Birleşik Krallık ve Almanya’daki zengin tüccar sınıfları için önemli bir unsurdu ve Fransa ve İtalya’ya, bazen üç yıl boyunca uzun kültürel turlar yapılmasını gerektiriyordu. Grand Tour kapsamında keşif ve araştırma amacıyla seyahat eden seyyahlar ve Avrupa’nın soylu aileleri, Marsilya’dan İtalya’nın batı sahillerine, Roma ve Napoli üzerinden Venedik’e seyahat etmekteydi ve gittikleri yerlerde onları rehberler karşılamaktaydı.

Bugünkü anlamıyla ilk paket tur, 1841 yılında, İngiltere’nin Leicester kentinden 20 kilometre uzaklıkta bulunan Loughbrough kentindeki bir festivale, 571 kişilik turist kafilesini trenle götüren Thomas Cook tarafından düzenlendi. Thomas Cook, paket turun ilk mucidi olarak kabul edilmektedir. Bu gezi sonucunda, geziye katılanların memnun kalmaları nedeniyle bu tür organizasyonların ticari amaçla yapılabileceği ortaya çıktı. Toplu gezilerin hem ulaşım hem de konaklama açısından bireysel seyahatlere oranla daha ucuza mal edilebilmesi ve bireylerin tek başlarına gerçekleştirmek için zaman ve para harcayarak grupla yapılan seyahatlere oranla daha pahalıya mal etmeleri; seyahat işinin bir endüstri haline gelmesinin ilk tohumlarının atılmasını sağladı. Günümüz kitlesel turizm pazarının gelişmesi de İkinci Dünya Savaşı’nın bitmesinden kısa bir süre sonra, charter uçaklarının kullanımıyla oldu.

Turların sınıflandırılması pek çok farklı ölçüte göre yapılabilmektedir. Bu sınıflandırmalardan bazıları; niteliklerine göre (bağımsız, rehberli, özel, gözetimli, eşlikli), konaklama şekillerine göre (sejour, itinerant), uzaklıklarına göre (yakın, uzak), gidilen destinasyona göre (tek ülkeye yönelik, birden fazla destinasyona yönelik, tek şehre yönelik), amacına göre (dinlenme, eğlenme, öğrenme, kültür amaçlı, din ve etnik amaçlı, macera ve spor amaçlı, ekolojik, özel ilgi, özel ihtiyaca yönelik) şeklindedir.