24. Türkiye Cumhuriyeti Hükûmeti’nde Basın-Yayın ve Turizm Bakanı olarak görev yapan Selim Rauf Sarper, lise öğrenimini Almanya’nın Megde Lisesi’nde, yükseköğrenimini ise Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde tamamladı. Üniversite öğrenimini tamamladıktan sonra 1923 yılında Adana Lisesi’nde Fransızca öğretmenliği yapmaya başladı. 1925 yılında Şark İstiklal Mahkemesi zabit kâtibi, 1927 yılında Dışişleri Bakanlığı’nda mütercim, 1928 yılında Odessa Konsolos yardımcısı ve 1929 yılında Moskova Büyükelçiliği İkinci ve üçüncü kâtibi olarak görevler aldı. Daha sonra Gümülcine (1933), Odessa (1935) ve Berlin (1937) gibi şehirlerin Konsolosu olarak görev yaptı. 1939 yılında Bükreş Elçiliği Müsteşarı ve 1940 yılında Basın Yayın Genel Müdürü görevlerine getirildi. Yurtdışı görevlerine devam eden Sarper, 1944 yılında Moskova Büyükelçisi, 1946 yılında Roma Büyükelçisi, 1947 yılında Birleşmiş Milletler (BM) Büyükelçi Daimî Temsilci, 1957 yılında NATO Daimî Konseyi nezdinde Türkiye daimî delegesi ve 1960 yılında Büyükelçi genel sekreteri olarak görev yaptı. Daha sonra 24. Türkiye Cumhuriyeti Hükûmeti’nde Dışişleri Bakanı (30. 05. 1960-5. 01. 1961) ve Basın-Yayın ve Turizm Bakanı (27. 08. 1960-5. 01. 1961) görevlerini yürüttü. 05. 01. 1961 tarihinde kurulan Kurucu Meclis’te Bakanlar Kurulu Üyesi olarak yer alan Sarper, 25. Türkiye Cumhuriyeti Hükûmeti’nde tekrar Dışişleri Bakanı olarak görev yaptı. 15. 10. 1961 tarihinde yapılan TBMM I. (XII) Dönem genel seçimlerinde Cumhuriyet Halk Partisi adayı olarak İstanbul ilinden milletvekili olarak seçildi. 26.Türkiye Cumhuriyeti Hükûmeti’nde yeniden Dışişleri Bakanı (20. 11. 1961-26. 03. 1962) olmak üzere getirildi. 26. 03. 1962 tarihinde herhangi bir gerekçe göstermeksizin bakanlık görevinden istifa etti. Son olarak 10. 10. 1965 tarihinde yapılan TBMM II. (XIII) Dönem genel seçimlerinde tekrar aynı partiden İstanbul ili milletvekili olarak seçildi ve hayatının sonuna kadar bu görevi sürdürdü.