Lerzan Bengisu ve 10 arkadaşı tarafından İstanbul’da kuruldu (1959). Kuruluş yıllarındaki adı Rekreasyon Cemiyeti olan dernek; ilk döneminde hem resim, heykel ve seramik gibi sanatın farklı dallarıyla ilgilenen hem de peyzaj, orman, coğrafya gibi doğa bilimlerinin farklı alanlarında çalışma yapan üyeleriyle çok sayıda sergiler açtı; konferanslar, şiir ve müzik dinletileri düzenledi, doğa yürüyüşleri ve alan gezileri organize etti. Derneğin ilk ve kurucu başkanı Lerzan Bengisu, Tatbiki Güzel Sanatlar Yüksek Okulu Resim ve Heykel Bölümü mezunu bir heykeltıraştır ve Cumhuriyet döneminin çağdaş Türk heykeltıraşları arasındadır. Taksim Gezi Parkı’nda bulunan Barış Heykeli (1974) Lerzan Bengisu’nun eseridir. Lerzan Bengisu, Rekreasyon Derneği Başkanlığı görevini, 1974 yılında orman mühendisi olan Mehmet Ali Gökberk’e devretti. O zamanki adıyla Orman Mektebi’nden 1926 yılında mezun olan Gökberk, aynı yıl Azimkar Ormancı Dergisi’ni çıkardı. Cumhuriyet döneminde doğa faaliyetleri ile rekreasyon ilişkisini kuran ve ormancılık alanında öncü olan bir dergiyi çıkarabilen önemli bir kişiliktir. 1937 yılında Orman Kanunu’nun çıkmasının ardından Orman Genel Müdürlüğü’nde, Eğitim ve Yayın sorumlusu olarak, Türkiye’de doğa ve çevre bilincinin oluşması için önemli görevler yerine getirdi. Ağaç ve Orman Antoloji kitabını yazan Gökberk aynı zamanda Ege Üniversitesi’nde peyzaj ve ormancılık ile ilgili dersler verdi. Mehmet Ali Gökberk, Rekreasyon Derneği başkanlığı görevini, 1991 yılında seramik ve resim sanatçısı olan Dr. Güngör Arıbal’a devretti. Dr. Arıbal ise 19. 01. 2014’e kadar dernek başkanlığını 23 yıl boyunca başarı ile sürdürdü. Güngör Arıbal bir seramik ve resim sanatçısıdır. Sosyal Hizmetler ve Çocuk Esirgeme Kurumu’nun 0-6 yaş Başkanlığını da icra etmiş olan Dr. Arıbal, ilk kurucu başkan olan Lerzan Bengisu gibi rekreasyon terapisinin diğer öncül çalışmalarını devam ettirdi. Birçok ulusal ve uluslararası ödül ve madalyası bulunan dernek başkanı, aynı zamanda uluslararası saygınlığı olan sivil toplum örgütlerinde onur üyesi olarak yer aldı. Dr. Güngör Arıbal, Rekreasyon Derneği Başkanlığı görevini, 2014 yılında Canan Doğruer’e devretti. 2018 yılının Ocak ayında Rekreasyon Derneği başkanlığını Pervin Bülbül devraldı. Ocak 2022 tarihinden bu yana dernek başkanlığını Harika Ören yürütmektedir. Dernek, üyelerinin günlük uğraşılarının dışındaki boş zamanlarını değerlendirmek, güzel sanatların çeşitli bölümlerinde çalışarak yaratıcılıklarını ve yeteneklerini ortaya çıkarmalarını, sportif ve doğaya yönelik faaliyetlerde bulunarak ruh ve beden sağlıklarını korumalarını sağlamaya yardımcı olmak amacıyla kuruldu. Dernek, aktif rekreatif faaliyetlerinin yanı sıra, çeşitli sosyal sorumluluk projelerine de destek vermektedir. Akademisyen üyelerinin uzmanlık alanları ile ilgili paneller, söyleşiler ve konferanslar düzenlemektedir. Eskişehir Han ilçesinde bir sanat köyü kuruldu. Burada restore edilen bir hamam müze amaçlı kullanıma açıldı, her yıl düzenlenen bir yemek festivali ile Anadolu’nun her yerinde rekreasyon faaliyetlerinin yapılabilmesi için öncülük edildi. Dernek, sadece 2016 yılında sosyal sorumluluk projeleri kapsamında OBİDER Otistik Çocuklar Derneği, hafif zihinsel engelli çocuklar için MEB Beykoz Özel Eğitim Mesleki Özel Eğitim Merkezi, Maltepe Huzur Evi Sakinleri ile İstanbul ve diğer illerde birçok faaliyet gerçekleştirdi. Dernek Rekreasyon Araştırmaları Kongresi’ne eserleri ile aktif destek vermektedir. Aralarında birçok ünlü sanatçının da yer aldığı 250 kayıtlı üyesi bulunan derneğin Adana, Amasya, Edirne, Eskişehir ve İzmir’de temsilcilikleri bulunmaktadır.