Dünyanın en popüler lüks araç markalarından olan Mercedes-Benz, Karl Benz’in şirketi Benz & Cie ile Gottlieb Daimler’in şirketi Daimler Motoren Gesellschaft’ın 1926 yılında birleşmesi sonucunda, Almanya’nın önemli sanayi şehirlerinden biri olan Stuttgart’ta kuruldu. İlk olarak otomobil üretimi gerçekleştiren marka, ardından hafif ticari araçlar, kamyonlar, şehir içi toplu taşıma otobüsleri ve şehirler / ülkeler arası yolcu otobüsleriyle gün geçtikçe büyüyen bir gelişim gösterdi. Dünyanın ilk motorlu otobüsü ise Almanya’da Karl Benz tarafından 1895 yılında üretildi. Karl Benz Daimler-Benz, Mercedes-Benz ve Daimler-Chrysler şirketlerinin atası olan Benz Şirketi’ni de kurdu.

Mercedes-Benz Otobüsleri, 1954 yılında Mercedes-Benz markası olarak ilk yarı entegre otobüs meydana getirildi. O 302S 302S V6 diye tanıtılan modeli 90’lı yıllara kadar üretildi. Bu iki model uzun yol otobüsü olarak üretildi. Daha sonra şehir içi otobüsü olarak da kullanıldı. Ancak 302T modeli ise tamamen şehir içi otobüsü olarak tasarlanıp üretildi. 1995 yılına kadar üretimi mevcuttu. Ardından sırayla O 325, O 303, O 304, O 404, O 403, Conecto O 345, Intouro O 560, Travego O 580 modelleriyle tüketicilerin karşısına çıktı.