Gölcük Deniz Ana Üs Komutanlığı İzmit Müze Gemiler Müdürlüğü'nde bulunmaktadır. USS Guddgeon adı ile 1952 yılında Amerika Birleşik Devletleri’nde (ABD) denize indirildi. İkinci Dünya Savaşı sonrası yüksek vuruş gücüne sahip denizaltı gemilerinden biri olarak 30 yıl boyunca ABD için görev yaptı. 1983 yılında Kaliforniya’da Türk sancağı çekilerek Türk Deniz Kuvvetleri’ne geçti. 1997 yılında milli imkânlarla yapılan kontrol sistemi yenilenmesi ile modernize edildi. TCG Hızırreis adı ile Denizaltı Filosu Komutanlığı’nda 21 yıl görev yapan ve 2004 tarihinde aktif görevi sona eren TCG Hızırreis, Donanma Komutanlığı tarafından müze haline getirilerek 2004 tarihinden itibaren İzmit sahilinde Yat Limanı Yelken Kulübü yanında sergilenmeye başlandı. Adını Osmanlı İmparatorluğu’nun en ünlü denizcilerinden Kaptan-ı Derya Barbaros Hayrettin Paşa’nın adı olan Hızır Reis’ten aldı. Müze gezisi, rehber askerler eşliğinde gruplar halinde gerçekleştirilmektedir. Seksen yedi metre uzunluğu ve sekiz metre eni olan denizaltının, görev yaptığı zamanlarda 80 mürettebatı ve 23 torpidosu vardı. Müze gezisi sırasında denizaltında yaşama dair bilgiler paylaşılmakta ve mürettebatın yaşam alanları izlenilebilmektedir. Denizcilerin yaşam şartlarını gösterebilmek amacıyla, yaşam alanları orijinal şekilleriyle muhafaza edildi ve denizaltının çeşitli bölümlerine konan cansız mankenlerle dekor tamamlandı.

TCG Hızırreis denizaltısının battı şamandırası ve her biri beş kanat olan birbuçuk ton ağırlığındaki pervaneleri müzenin girişinde TCG Gayret’in pervaneleri ile birlikte görülebilmektedir. TCG Hızıreis Müzesi, her saat başı oluşturulan gruplar ile rehber askerler tarafından gezdirilmektedir. Müzenin bahçesinde Türk denizciliği hakkında genel bilgi panoları ve denizcilik tarihinin önemli isimlerinin hayatları ile ilgili bilgiler bulunmaktadır. Ziyaretçiler, aynı yerde bulunan TCG Gayret Müzesi’ni de ziyaret edebilmektedir. Müzeyi ziyaret edenler Gemiler Müdürlüğü'nün binası içinde Türk denizciliği ile ilgili kaynaklara ulaşabilmekte ve hediyelik eşya satın alabilmektedir. TCG Hızıreis Müzesi, Türkiye’nin en önemli donanma şehri olan Kocaeli ilinde denizcilik ile ilgili deneyimlerin yaşanabildiği, bahriyeyi sivil hayat ile buluşturan özel bir müze konumundadır.