Türkiye’de çağdaş anlamdaki müzeciliğin Cumhuriyet dönemi ile başladığı bilinmektedir. Ankara Etnografya Müzesi İnkılâp Şubesi olan Devrim Tarihi Müzesi, Cumhuriyet döneminde kurulmuş ve sunumu modern anlamda tasarlanmış müzelerdendir. Atatürk’ün direktifiyle Ankara Etnografya Müzesi İnkılâp Şubesi için toplanan malzemeler fiziksel olanakların yetersizliği nedeniyle Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi'nin bünyesinde, 15. 04. 1942 tarihinde kabul edilen 4204 sayılı kanun ile kurulan Türk İnkılâp Tarihi Enstitüsü’ne teslim edildi.

Ankara Üniversitesi Türk İnkılâp Tarihi Enstitüsü'nün (TİTE) bünyesinde bulunan Devrim Tarihi Müzesi’nin kuruluş amacı; ziyaretçilerine Milli Mücadele ve inkılâp dönemlerinin olay ve duygularını yansıtarak halk bilincinin oluşum ve gelişimine katkı sağlamaktır. Devrim Tarihi Müzesi’nde sergilenen objeler arasında Atatürk’ün hayatına ait fotoğraflar bulunmaktadır. Atatürk’ün Sivas Kongresi günlerinde kullandığı yazıhane ve koltuk, Kazım Karabekir’in Kurtuluş Savaşı esnasında imzaladığı anlaşmalarda kullandığı ve müzeye hediye ettiği kalemler, Büyük Taarruz Savaşı’nda öncülerin taşıdığı Türk Bayrağı, Cumhuriyet devriminin ilk şehidi olan asker ve öğretmen Mustafa Fehmi Kubilay’ın kanlı kasketi, Erzincan depreminde köylüler ile kucaklaşan İsmet İnönü resmi ve diğer objeler sergilenen ürünler arasında yer almaktadır.

Devrim Tarihi Müzesi, 2010 yılında Ankara Üniversitesi Türk İnkılâp Tarihi Enstitüsü’nün kuruluşunun 68. yıl dönümü nedeniyle yeniden düzenlendi.