Camel Trophy gerek bir yarış gerek bir ralli gerekse katılımcıların 4x4 sürüş becerilerini, dayanıklılıklarını, cesaretlerini ve doğanın sunabileceği en kötü durum karşısında rekabet unsurunu içeren bir macera etkinliği olarak tanımlanabilir. Camel Trophy etkinlikleri, ilk defa 1980 yılında Andreas Bender tarafından planlanmış ve yönetilmiştir. Daha sonra Camel Trophy’nin etkinlik direktörlüğünü on yıl boyunca lain Chapman üstlenmiştir. Etkinlik Batı Almanya’dan (Berlin Duvarı-1961) gelen üç takımın Ford üreticisine ait Jeep CJ-6 marka araçlar ile Transamazonica/Century otoyolunda (Brezilya) 1.600 kilometrelik bir sürüş gerçekleştirmesi ile başlamıştır. Diğer taraftan zorlu etkinliklerde yarışmak için Land Rover ile 1981-1998 yılları arasını kapsayan bir anlaşma yapılarak parlak kum sarısı (sandglow) renginde hem soldan hem de sağdan direksiyonlu özel araçlar üretilmiştir. Bazı katılımcılar etkinliklerde kullandıkları araçları satın alırken birçok araç ise ev sahibi ülkelerde kalmıştır.

Camel Trophy’ye 21 yaşını doldurmuş amatör veya tam zamanlı ordu mensubu katılımcılar başvurabilmektedir. Etkinlik için her ülke dört kişilik ulusal nihai liste sunmaktadır. Bu listede yer alan temsilciler, uzman değerlendirme ekibi tarafından bir haftalık fiziksel ve zihinsel incelemeden geçirilmekte ve aralarından iki ulusal temsilci seçilerek uluslararası Camel Trophy’de yarışma hakkı elde etmektedir.

Camel Trophy’nin temelini oluşturan ve amatörce düzenlenen yarışmayı Klaus Karttna-Dirks ve Uwe Machel kazanmıştır. 1980 de gerçekleştirilen ilk etkinlikten sonra 1981 yılında Endonezya/Sumatra da ikinci etkinlik gerçekleştirilmiştir. Yarışmayı Christian Swoboda ve Knuth Mentel kazanırken Camel Trophy ödülü Batı Almanya’ya verilmiştir. Üçüncü etkinlik, 1982 yılında Papua Yeni Gine de düzenlenmiş olup Casare Geraudo ve Knuth Mentel yarışmayı kazanmış ve İtalya’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Dördüncü etkinlik, 1983 yılında Zaire de düzenlenmiş olup Henk Bont ve Frans Heij yarışmayı kazanmış ve Hollanda’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Beşinci etkinlik, 1984 yılında Brezilya da düzenlenmiş olup Maurizo Levi ve Alfredo Redaelli yarışmayı kazanmış ve İtalya’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Altıncı etkinlik, 1985 yılında Endonezya/Borneo da düzenlenmiş olup Heinz Kallin ve Bernd Strohdach yarışmayı kazanmış ve Almanya’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Hatta ilk defa Brezilya’ya da Takım Ruhu ödülü verilmiştir. Yedinci etkinlik, 1986 yılında Avustralya da düzenlenmiş olup Jaques Mambre ve Michel Courvallet yarışmayı kazanmış ve Fransaya’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Ev sahibi ülke olan Avustralya’ya ise Takım Ruhu ödülü verilmiştir. Sekizinci etkinlik, 1987 yılında Madagaskar da düzenlenmiş olup Mauro Miele ve Vincenzo Tota yarışmayı kazanmış ve İtalya’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Takım Ruhu ödülünü de İspanya almıştır. Dokuzuncu etkinlik, 1988 yılında Endonezya/Sulawesi de düzenlenmiş olup Galip Gürel ve Ali Deveci yarışmayı kazanmış ve Türkiye’ye Camel Trophy ödülü verilmiştir. Takım Ruhu ödülünü de İngiltere almıştır. Onuncu etkinlik, 1989 yılında Brezilya da düzenlenmiş olup Bob Ives ve Joe Ives yarışmayı kazanmış ve İngiltere’ye Camel Trophy ödülü verilmiştir. Takım Ruhu ödülünü de Belçika almıştır. On birinci etkinlik, 1990 yılında Sibirya SSCB de düzenlenmiş olup Rob Kamps ve Stijn Luyx yarışmayı kazanmış ve Hollanda’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Takım Ruhu ödülünü de İspanya-Kanarya Adaları almıştır. On ikinci etkinlik, 1991 yılında Tanzanya Burundi de düzenlenmiş olup Menderes Utku ve Bülent Özler yarışmayı kazanmış ve Türkiye’ye hem Camel Trophy ödülü hem de Takım Ruhu ödülü verilmiştir. Ayrıca ilk defa Avusturya’ya Özel Görevler ödülü verilmiştir. On üçüncü etkinlik, 1992 yılında Guyana da düzenlenmiş olup Alwin Arnold ve Urs Bruggisser yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan İsviçre’ye Camel Trophy ödülü, Amerika Birleşik Devletleri’ne Takım Ruhu ödülü ve Fransa’ya Özel Görevler ödülü verilmiştir. On dördüncü etkinlik, 1993 yılında Sabah-Malezya da düzenlenmiş olup Tim Hensley ve Michael Hussey yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan Amerika Birleşik Devletleri’ne Camel Trophy ödülü, İspanya-Kanarya Adaları’na Takım Ruhu ödülü ve Fransa’ya Özel Görevler ödülü verilmiştir. On beşinci etkinlik, 1994 yılında Şili, Arjantin ve Paraguay da düzenlenmiş olup Carlos Martinez ve Jorge Corella yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan İspanya’ya hem Camel Trophy ödülü hem de Özel Görevler ödülü verilirken Güney Afrika’ya ise Takım Ruhu ödülü verilmiştir. Ayrıca bu etkinlik Camel Trophy’nin en uzun (1256 mil) ve en zorlu macerası olarak kabul edilmiştir. On altıncı etkinlik, 1995 yılında Mundo Maya (Meksika, Guatemala, Honduras, El Salvador ve Belize) da düzenlenmiş olup Zdenek Nemec ve Marek Rocejdl yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan yarışmaya ilk defa katılan Çek Cumhuriyeti’ne hem Camel Trophy ödülü hem de Özel Görevler ödülü verilirken Rusya’ya ise Takım Ruhu ödülü verilmiştir. Ayrıca Camel Trophy tarihinde ilk defa Amerika Birleşik Devletleri, İsviçre ve İspanya takımlarında kadın katılımcıların yer aldığı görülmüştür. On yedinci etkinlik, 1996 yılında Kalimantan da düzenlenmiş olup Zdenek Nemec ve Marek Rocejdl yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan Yunanistan’a hem Camel Trophy ödülü hem de ilk defa sunulan Land Rover ödülü, Güney Afrika’ya Takım Ruhu ödülü ve Rusya’ya Özel Görevler ödülü verilmiştir. Türkiye ise Takım Ruhu ödülü kategorisinde ikinci sırada yer almıştır. Ayrıca fotoğrafçı ve yapımcı olan Coşkun Aral’a Camel Trophy’e on defa katıldığı için birincilik ödülü verilmiştir. On sekizinci etkinlik, 1997 yılında Moğolistan da düzenlenmiş olup Stefan Auer ve Albnecht Konut yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan Avusturya’ya Camel Trophy ödülü, İsveç’e Takım Ruhu ödülü ve Mihai Mares ve Manu Cornel ile Romanya’ya Land Rover ödülü verilmiştir. On dokuzuncu etkinlik, 1998 yılında Tierra del Fuego da düzenlenmiş olup William Michael ve Marc Challamel yarışmayı kazanmıştır. Diğer taraftan Fransa’ya Camel Trophy ödülü, Güney Afrika’ya Takım Ruhu ödülü ve İspanya’ya Land Rover ödülü verilmiştir. Son olarak yirminci etkinlik, 2000 yılında Tonga/Samoa da düzenlenmiş olup Wim Van Herzeele ve Xavier Scheepers yarışmayı kazanmış ve Güney Afrika’ya Camel Trophy ödülü verilmiştir. Diğer taraftan Türkiye düzenlenen son Camel Trophy’de altıncı olmuştur.

Özetle, en yüksek ödül olan Camel Trophy ödülünü İtalya üç defa; Hollanda, Fransa, Almanya ve Türkiye iki defa; İngiltere, İsviçre, ABD, İspanya, Çek Cumhuriyeti, Yunanistan, Avusturya, Güney Afrika ise bir defa kazanmıştır. Camel Trophy etkinliklerinde; Metin Kap, Kazım Aya, Ali Deveci, Galip Gürel, Yusuf Avimelek, Cem Nomer, Cengiz Kadir Nomer, Bülent Özler, Menderes Utku, Ali Albayrak, Korkut Serozan, Hakan Dalokay, Yılmaz Koyuncuoğlu, Kemal Merkit, Doğan Akçura, Fatih Köseoğlu, Orhun Ege Köyağası, Selim Kemahlı, Ali Nasuh Mahruki, Timur Sağlam, Fuat Önöz, Mehmet Gürs, Kutlu Torunlar, Arif Gürdenli ve Serkan Koray Türkiye’yi temsil etmişlerdir.

Camel Trophy’nin sona ermesinden sonra 2003 yılında Land Rover G4 Challenge yarışmalarının düzenlenmesine karar verilerek bir açılış etkinliği gerçekleştirilmiştir. 2006 yılında ise Tayland, Laos, Brezilya ve Bolivya’da Land Rover G4 Challenge’ın ilk etkinliği düzenlenmiştir. 2009 yılında da Land Rover, yarışma maliyetlerinin yüksek olması sebebiyle etkinliği sonlandırmak zorunda kalmıştır.