Antonov tarafından tasarlanan An-140, 40 yıldır faal olan An-24’ün yerine geliştirildi. Uçak bölgesel havayollarında çalışmak üzere tasarlanmış, turboprop motorlu bir yolcu/kargo uçağıdır. İki motorlu uçak, ana üreticisi olan Ukrayna’nın (Kharkov) yanı sıra Rusya Federasyonu (Samara) ve İran’da (HESA tarafından) da üretilmektedir. 1993 yılında Ukrayna’da geliştirilmeye başlanan uçak ilk uçuşunu 17. 09. 1997 tarihinde gerçekleştirdi.

İki mürettebat ve 52 yolcu kapasiteli An-140 dar gövdeli, üstten sabit kanatlı ve kanadın altında iki adet TV3-117MVA-SBM1 turboprop motora sahiptir. Her bir motorun kuru ağırlığı 570 kilogramdır ve her biri 1838 kW güç üretebilir. Pervanesinin çapı 3,6 metredir ve altı palden oluşmaktadır. 6,8 m/s hızla tırmanabilen uçağın maksimum hızı 575 km/s ve seyir hızı 460 km/s’dir.

22,6 metre uzunluğa sahip uçak 24,5 metre kanat açıklığı, 8,23 metre yükseklik ve 51 metrekare kanat alanına sahiptir. Oldukça geniş bir kabin alanına sahip olan uçakta dört yan yana oturma konfigürasyonunda 52 yolcu almaktadır. Dört koltuklu özel salon, 22 koltuklu business class ve 26 koltuklu ekonomi sınıfı olmak üzere üç bölgeye ayrılmaktadır. Uçakta ayrıca yolcu kabininin altında ve arka gövde bölümünde 9,1 m³ hacimli bagaj ve kargo bölmeleri bulunmaktadır.

Uçakta havalandırma sistemleri, çok kanallı eğlence sistemleri, gürültü emici paneller, kargo kapağı, kargo yükleme sistemi ve düşük basınçlı lastiklerden oluşan üç tekerlekli sağlam bir iniş takımı bulunmaktadır. Kokpitte ses kayıt cihazı, hava durumu radarı, mesafe ölçüm cihazı, otomatik uçuş kontrol sistemi, manyetik pusula, CO-72M transponder, CH-3301 küresel navigasyon uydu sistemi, yere yakınlık uyarı sistemi, acil kurtarma radyo istasyonu ve acil durum vericisi bulunmaktadır.

An-140 An-140-100, An-140A, An-140T, An-140TK, An-140VIP Executive ve An-142’yi içeren altı varyanta sahiptir ve halen kullanımdadır. An-140T (Tactical Airlifter); TV3-117-SBM3 motorla çalışan hafif bir askeri nakliye uçağıdır. Rus Donanması tarafından kullanılan uçağın arka gövdesinde büyük bir kargo/personel kapısı vardır. An-140 VIP; VIP konfigürasyonundaki uçak 30 yolcuyu konforlu bir şekilde taşımak üzere tasarlanmıştır. An-140-100; temel versiyona göre daha büyük kanat açıklığına, daha uzun bir gövdeye ve daha yüksek maksimum kalkış ağırlığına sahiptir. Sivil, askeri ve deniz devriyesi, tıbbi, hava fotoğrafçılığı, jeolojik keşif gibi özel amaçlar için kullanılabilmektedir. An-140A; Pratt & Whitney PW127A turboprop motoruyla güçlendirilmiş gelişmiş bir An-140 versiyonudur. HESA IrAn-140; HESA tarafından İran’da lisanslı şekilde üretilen bir An-140 türüdür. Yılda 13, toplamda 100 uçak üretilmesi planlandı. Sepahan Havayolları’na ait uçağın düşmesinden sonra İran havacılık makamları tarafından An-140’ın operasyonları durduruldu.