Kastamonu’da merkezde yer almaktadır. 29.10.2002 tarihinde Kastamonu Valiliği tarafından hizmete açılan müze, Türkiye’nin ilk kent tarihi müzesi özelliğini taşımaktadır. Müze Valilik Konağı’nın alt katında bulunmaktadır. Müzede Kastamonu’nun şehirleşme sürecine, cülus törenine ve İsmet İnönü’nün Cumhurbaşkanı olduktan sonra Kastamonu’ya ilk gelişine ait görseller mevcuttur. 1950’li yıllarda halk eğitim merkezinde kullanılmış film makinesi ve konak maketleri de yer almaktadır. Bu eserlerin yanı sıra 1950’li yıllarda valilik özel kalemde kullanılan bir masa, Atatürk’ün Kastamonu’ya geldiğinde kullandığı bir örtü ve el yazması bir Kur’an bulunmaktadır. Ayrıca müzenin en önemli eserleri arasında 1904 yılında yapılmış Anadolu’nun ilk el yapımı konsol piyanosu ve 1907 yılında Kastamonu Sanat Okulu'nda dokunan 40 metrekarelik halı sergilenmektedir. Müzede Kastamonu hakkında yayımlanan ya da Kastamonu’da yayımlanan basılı eserler için ayrılmış bir kütüphane de mevcuttur. Toplamda 52 adet envanterli eser bulunmaktadır.