İlk olarak, Kamp ve Karavan Derneği adı ile 1966 yılında kuruldu. Dernek 27.10.1969 gün ve 6/12611 sayılı Bakanlar Kurulu Kararı ile merkezi Belçika’da bulunan Uluslararası Kamp ve Karavan Federasyonu'na (FICC) üye oldu. 1974 yılında 7/8940 sayılı Bakanlar Kurulu Kararı ile Derneğin isminin başına Türkiye ibaresi eklendi. 1981 yılında Genel Kurul Kararı ile ismi Türkiye Kamp ve Karavan Derneği olarak değiştirilmiştir. 2007 yılına kadar kamp ve karavancılık alanında tek dernek olarak İstanbul, İzmir Adana ve Bursa’da şubeleri ile faaliyetlerini sürdürdü. Kısaltılmış adı TKKD olan Derneğin genel merkezi Ankara’dır. Adana’ da şubesi vardır.

Sosyal alanda yurtiçinde ve yurtdışında faaliyet gösteren derneğin temel amaçları, Türkiye’de kampçılığı teşvik etmek, geliştirmek, kamp ve karavancılık konularında insanların bilinçlenmelerine yardımcı olmaktır. Ayrıca dernek, kampları tanıtmak, desteklemek ve kamp işletmek amaçlarını da taşımaktadır. Türkiye Kamp ve Karavan Derneği, Türkiye’de kampçılığı ve karavancılığı öğretmek, sevdirmek ve benimsetmek amacı ile ülke turizmine hizmet etmektedir. Türkiye Kamp ve Karavan Derneği her yıl farklı bir ülkede düzenlenen 31 adet Uluslararası Rally’e katılıp Türkiye’yi başarı ile temsil etmiş olup 1973 yılında İstanbul Kilyos’ta, 2006 yılında İzmir Gümüldür Denizatı Kamping’te ve 2017 yılında Datça Aktur Kamping’te Uluslararası Rally düzenledi. Dernek, 12 yıldır Uluslararası Kamp ve Karavan Federasyonu (FICC) yönetiminde bulunmaktadır.