2018 yılında İstanbul merkezli olarak kuruldu. Tarih, Kültür, Turizm Rehberleri Derneği (TKTC), 6326 sayılı kanunun tarif ettiği biçimde ruhsatname sahibi olan turizm rehberleri tarafından gönüllülük esasına dayanarak oluşturulan bir yapıdır ve bütün faaliyetlerini bu doğrultuda gerçekleştirir. Derneğin kuruluş amaçları; turizm rehberlerinin sosyal, kültürel, sportif, mesleki ve akademik yaşantılarına katkı sağlamak, aralarındaki dayanışmayı artırmak, mevcut çalışma şartlarının iyileştirilmesine ve mesleğin kamuoyu nezdinde saygınlığını arttırmak, yurtiçi ve yurtdışında nitelikli hizmet vermelerinde yol gösterici olmak, yükseköğretim sisteminde bünyesinde yer alan turist rehberliği eğitim kurumlarında verilen eğitimin kalitesinin arttırılmasına katkı sunmak, turizm piyasasının ulusal ve uluslararası operasyonlarında yararlanabilecekleri niteliklerde lisanslı yerli ve yabancı rehberler ile hizmet sağlayıcılarına arasında köprü olmak, yerli ve yabancı turistik ürün tüketicilerinin nitelikli tercihler yapmaları yönünde bilgilendirilmesini sağlamak olarak sıralanıyor.

Tarih Kültür Turizm Rehberleri Derneği, aynı zamanda, İstanbul’u merkez olarak almalarının sebebini “Akdeniz havzası ve Balkanlar ile iki kıtanın birleştiği yer olması, dolayısı ile tarihi ve kültürel önemi bulunması” olarak açıklarken sahip oldukları mesleki sorumluluğu da kuruluş amacının bir gerekçesi olarak göstermektedir. Türkiye turizmine ve rehberlik mesleğine katkı sunanları onurlandırmak, onları desteklemek ve teşvik etmek derneğin bir başka amacıdır. Tarih Kültür Turizm Rehberleri Derneği, 70’ten fazla ülkede iki yüz binden fazla turist rehberini temsil eden Dünya Turist Rehberleri Dernekleri Federasyonu'na da üyedir ve Türkiye rehberlerini uluslararası ortamlarda bir sivil toplum kuruluşu olarak temsil etmektedir.