İkinci Dünya Savaşı’ndan sonra Avrupa’nın ticaretini tekrar canlandırmak ve zarar gören ticari bağlantıları yeniden hayata geçirmek amacıyla 23. 03. 1948’de Cenevre’de kuruldu. Karayolu taşımacılığı konusunda faaliyet gösteren şirketler başta olmak üzere tüm sektörü temsil eden bir organizasyondur. IRU’nun hayata geçmesinde Belçika, Danimarka, Fransa, Hollanda, Norveç, İsveç, İsviçre ve İngiltere kurucu rol oynadı. Günümüzde beş kıtada, 76 ülkede, 165 üyesi bulunmaktadır. IRU, dünya çapında otobüs, taksi ve kamyon operatörlerinin çıkarlarını temsil eder. Ayrıca karayolu taşımacılığı ile ilgili konularda araştırmalar yapar, karşılaşılan sorunlara problemlere çözüm üretiyor ve yönetmelikler çıkararak karayolu taşımacılığının daha hızlı ve güvenli yapılması konusunda çaba sarf eder. IRU’nun temel amacı; karayolu taşımacılığının ve karayolu taşımacılık şirketlerinin genel ekonomik çıkarlar doğrultusunda gelişmesini teşvik etmektir.

Uluslararası Karayolu Taşıma Birliği’nin misyonu; karayolunda çevreye duyarlı ve emniyetli olarak mal ve insanların taşınmasını sağlamak ve yüksek mesleki standartlara ulaşmaktır. IRU’nun yolcu ve mal taşımacılığı konularında ayrı ayrı oluşturulmuş konseyleri vardır. Mal taşımacılığı konusunda; sürdürülebilir taşımacılık, yol güvenliği, sınırlardaki bekleme süreleri, gümrük prosedürleri konuları üzerinde çalışmalar yapmaktadır. Bu alandaki en önemli uygulamalarından biri uluslararası eşya taşımasında TIR sisteminin garantörlüğünü yapmasıdır. Yolcu taşımacılığı konseyi ise tüm insanlar için seyahat etmeyi daha güvenli, daha verimli, daha ekonomik ve çevre dostu hale getirmek için çaba harcamaktadır. Seyahat acentaları, araç üreticileri, turizm otoriteleri gibi ticari yolcu taşımacılığı ile ilgili organizasyonlarla işbirlikleri yapmaktadır. Yolcular için yol güvenliği, yol altyapısı, terminaller ve bunlara erişimin iyileştirilmesi konularına öncelik veriyor. Dünya çapında otobüs ve tur operatörlerinin kullanımını arttırmayı amaçlar ve bu konularda eğitimler vermektedir. Yolcu taşımacılığının iyileştirilmesi ile ilgili konularda lobi faaliyetlerinde bulunarak hükümetlerle birlikte çalışmaktadır. Daha fazla insanın hareketini teşvik etmek amacıyla çalışmalar yürütmektedir. Sadece yolcuların değil taksi, otobüs ve tur otobüsü şoförlerinin de çıkarlarını gözeterek onlara daha uygun çalışma koşulları yaratmak amacıyla faaliyetlerde bulunmaktadır. IRU, finansmanını üyelik aidatları, çok taraflı yapılan projeler, sağlamış olduğu hizmetlerden elde ettiği gelirler ile sponsorluk gelirlerinden elde etmektedir.